河南省盛华重型起重机有限公司 2025-11-03
步履式架桥机的喂梁作业是运梁车与架桥机衔接的关键环节，精确导向系统通过机械限位、传感监测与电控纠偏的协同运作，确保梁体在纵向输送与横向对位中偏差控制在毫米级，适配 T 梁、箱梁等不同梁型的架设需求，是当前架梁施工效率与安全的核心保障。
机械导向装置构成导向系统的基础框架，聚焦梁体输送的物理限位与路径引导。运梁车与架桥机的对接端均设有标准化导向结构：SDLB50/200 型架桥机的主梁入口处安装楔形导板，其渐变式斜面可引导运梁车***嵌入轨道，导板边缘的耐磨衬板能减少对接时的碰撞损耗。梁体两侧配备可调节导向滚轮组，T 梁架设时滚轮间距可根据梁宽微调，通过弹簧预紧力紧贴梁体翼缘板，限制横向偏移不超过 5 毫米；箱梁输送则采用侧向导向立板，配合底部承轨台的定位凸台形成双重约束。架桥机主梁顶部的工字钢轨道为吊梁行车提供纵向导向，轨道接头处采用平滑过渡设计，确保行车携梁移动时的平稳性。
传感监测模块实现导向状态的实时感知，为***调控提供数据支撑。主流系统集成多种高精度传感器：京通铁路使用的 DJ180 架桥机搭载工业级水平垂直传感器，可实时捕捉梁体的倾角变化，数据刷新率达每秒 200 次，偏差超过 0.5° 即触发预警；邵永铁路的架桥机更部署分布式光纤光栅传感器网络，每平方米 32 个监测点能***定位梁体的微小形变。激光定位模块安装于主梁前端，通过发射激光束对标梁体端部的反光靶，将纵向对位偏差实时反馈至操作室屏幕，确保运梁车停位误差不超过 3 毫米。支腿底部的压力传感器则间接监测载荷分布，当单侧反力偏差超过 ±5% 时，系统判定导向偏移并自动干预。
电控与液压系统的协同联动完成动态纠偏，保障导向精度的持续稳定。喂梁过程中，PLC 控制器根据传感器数据驱动执行机构动作：当激光传感器检测到梁体横向偏移时，中支腿的横移液压油缸启动微调，通过推动主梁轨道修正位置，如 DJ1000 型架桥机的横移机构响应时间不超过 0.3 秒。运梁车采用变频调速技术，重载喂梁时速度控制在 0.3km/h 以内，通过编码器实现速度闭环控制，避免惯性导致的冲量偏移。系统还设有动作联锁逻辑，只有当导向滚轮与梁体贴合度达标、传感器数据正常时，才能启动吊梁行车的起吊程序，防止未对准状态下的强行作业。
导向系统的实践适配需兼顾不同工况特性。曲线架梁时，通过调整内侧导向滚轮的预紧力补偿离心力影响；渝万高铁的箱梁喂梁作业中，ZYLC1000 型运梁车与 DJ1000 型架桥机的导向系统通过标准化接口对接，仅需 20 分钟即可完成 695 吨箱梁的***喂送。某项目因导向滚轮润滑不足导致卡阻，造成梁体偏移 12 毫米，后续通过加装自动润滑装置与定期校准传感器，彻底解决了类似问题。当前工程中，这种 “机械限位 + 传感监测 + 电控纠偏” 的三层导向体系，已能稳定实现喂梁过程的毫米级精度控制。